Haupt Anzahl von Asteroiden im Hauptgürtel konzentriert, aber es gibt wichtige Ausnahmen. Lange vor der Entdeckung der ersten Asteroiden Französisch Mathematiker Joseph Louis Lagrange untersuchten die so genannte Drei-Körper-Problem, dh zu untersuchen, wie drei Körper bewegen unter der Wirkung der Schwerkraft. Das Problem ist sehr schwierig und in der Regel bislang nicht gelöst worden. Allerdings Lagrange festgestellt, dass in einem drei gravitiruyushih Körper (Sonne - die Erde - ein kleiner Körper), gibt es fünf Punkte, in denen die Bewegung eines kleinen Körper ist stabil. Zwei dieser Punkte sind in der Umlaufbahn, wodurch es mit Sonnengleichseitigen Dreiecken.
Viele Jahre später, in der XX Jahrhunderts., Theorizing Wirklichkeit geworden. In der Nähe der Lagrange-Punkte in der Umlaufbahn des Jupiter wurde etwa zwei Dutzend Asteroiden, die Namen der Helden des Trojanischen Krieges gegeben haben entdeckt. Asteroids, "Griechen" (Achilles, Ajax, Odysseus, etc.) vor der Jupiter bei 60 °, "Trojaner" (Priamos, Aeneas, Troilus und andere) folgen dem gleichen Abstand hinter sich. Schätzungen zufolge kann die Zahl der Asteroiden in der Nähe der Lagrange-Punkte zu erreichen mehrere hundert.
